DMC-4143系列是GALIL公司研制的一高性價(jià)比的獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器。與早期產(chǎn)品 DMC-21x3系列相比，新型DMC-41x3在許多方面做了改進(jìn)：100Base-T的以太網(wǎng)，傳輸速率高達(dá)115kb的輔助RS232口、USB口，通用模擬量輸入，15MHz的編碼器反饋速率以及更快的伺服采樣速率。DMC-4143可內(nèi)置與DMC-4040加速系列的運(yùn)動(dòng)控制器相同的多軸步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。可以在一個(gè)  4軸的控制器機(jī)箱殼內(nèi)安裝一個(gè)四軸的500W伺服驅(qū)動(dòng)器或者兩個(gè)四軸的微型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。DMC-4143控制器/驅(qū)動(dòng)單元都可以安放在一個(gè)類似于盒子的機(jī)箱殼內(nèi)。在購買此運(yùn)動(dòng)控制器時(shí)也可選擇板卡形式的，內(nèi)部不帶驅(qū)動(dòng)器。DMC-4143控制器和驅(qū)動(dòng)單元可接收20-60V范圍內(nèi)的直流電源。