運動控制器具備哪些優點？

發布時間：2020-09-21

運動控制器的優點：(1)硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統;　　(2)可以使用PC機已經具有的豐富軟件進行開發;　　(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;　　(4)可以進行開發工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發。運動控制器的缺點：（1）PC資源浪費。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費，還帶來維護上的麻煩。（2）整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機，也可以是商用機。系統集成后，可靠性差異很大，并不是由運動控制器能保證的。（3）采用板卡結構的運動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數環境較差的工業現場（振動、粉塵、油污嚴重），不適宜長期工作。（4）難以突出行業特點。

與傳統的數控裝置相比，運動控制器具有以下特點：● 結構形式模塊化，可以方便地相互組合，建立適用不同場合、不同功能需求的控制系統；● 技術更新，功能更加強大，可以實現多種運動軌跡的控制，是傳統數控裝置的換代產品；● 操作簡單，在PC機上經簡單編程即可實現運動控制，而不一定需要專門的數控軟件。

運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。

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