型式試驗(yàn)臺架

試驗(yàn)時，控制器直流母線電壓設(shè)定為額定電壓，被試電機(jī)系統(tǒng)宜處于空載、熱穩(wěn)定狀態(tài)，電機(jī)系統(tǒng)可以工作于電動狀態(tài)。對具有速度閉環(huán)控制的電機(jī)系統(tǒng)，在10%~90%上限工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，均勻取10個不同的速度點(diǎn)作為目標(biāo)值。對每一個目標(biāo)值，通過設(shè)定控制器或上位機(jī)軟 件驅(qū)動電機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)直接旋轉(zhuǎn)至設(shè)定轉(zhuǎn)速目標(biāo)值處，此過程中不應(yīng)對控制器或上位機(jī)軟 件做任何調(diào)整。待電機(jī)速度穩(wěn)定后，記錄驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值，并計算實(shí)際轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速目標(biāo)值的差值占速度目標(biāo)值的百分?jǐn)?shù)，此值即為這一轉(zhuǎn)速控制值對應(yīng)的速度控制精度。

對每一個轉(zhuǎn)速目標(biāo)值均進(jìn)行以上試驗(yàn)，選取速度控制精度中的誤差上限值，即為驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的速度控制精度。對于無速度閉環(huán)控制的電機(jī)系統(tǒng)，可以不進(jìn)行該項(xiàng)試驗(yàn)。