TCP機器人工具姿態(tài)校準系統(tǒng)實現(xiàn)對于機器人末端的? 工具碰撞 ? 工具磨損 ? 工具更換等問題的發(fā)生，實現(xiàn)TCP的快速校準，大大提高生產效率，減少成本浪費。機器人的生產過程中，不可避免的會發(fā)生一些意外情況，比如：碰撞，磨損，更換工具等問題。機器人本身使用高精度的伺服產品，在生產中發(fā)生偏移可以快速復原并可以保證其精度，但對于后期加裝在末端的工具，就無法通過機器人本身的精度來保證其工具的正確姿態(tài)，每次這樣不可避免的造成了大量的浪費。TCP機器人工具姿態(tài)校準系統(tǒng)