增量式編碼器是什么？

發(fā)布時(shí)間：2022-10-09

編碼器本質(zhì)是一種傳感器，用來測(cè)量機(jī)械旋轉(zhuǎn)或位移。編碼器能夠測(cè)量機(jī)械部件在運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移位置或速度等信息，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器都有 A、B 兩通道信號(hào)輸出，這是因?yàn)樵隽渴骄幋a器的碼盤上有錯(cuò)開一定角度的兩圈線槽，這個(gè)角度會(huì)使得光電檢測(cè)裝置輸出的兩相信號(hào)相差 1/4 周期 (90°)。碼盤的具體工作方式。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)圈和外圈的線槽會(huì)依次透過光線，光電檢測(cè)裝置檢測(cè)到光線通斷的變化，就會(huì)相應(yīng)的輸出脈沖信號(hào)，因?yàn)閮?nèi)外圈遮光和透光時(shí)候存在時(shí)間差，所以也就有了 A、B 兩通道信號(hào)的相位差。通過A、B相正交輸出可以區(qū)分輪子的正反轉(zhuǎn)，通過正交解碼可以判斷出電機(jī)在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

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