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特點:運行軌跡為圓弧曲線、手臂可調節、相比直角坐標系列運行軌跡縮短很多、取出速度快結構：采用特殊機構使手臂和橫行僅用一個伺服馬達適用場合：開模時間 短、廠房空間

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沖壓自動化技術在沖壓自動化設備中，由于控制性能要求高，動態響應快，大都使用包含多軸運動控制的伺服技術。控制器大都包含邏輯控制和運動控制兩部分功能，有些集成在一個

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